Temario




Robótica

Clave CC34
Semestre (Optativa)
Créditos 10
Área Ciencias de la Computación
Requisitos Sistemas Expertos



Horas por clase, semana y semestre

  Téoricas Téorico-prácticas
Horas por clase 1 2
Horas por semana 4 1
Horas por semestre 64 32



Objetivos Generales

Se busca familiarizar a los estudiantes con los conceptos fundamentales involucrados en el área de robótica y las aplicaciones más comunes de la misma. Al término del curso el estudiante será capaz de integrarse a un equipo de investigación y desarrollo de máquinas inteligentes en la capacidad de auxiliar.



Temario

1.
Robótica Inteligente (7 horas)

Se presenta al estudiante con un panorama actual de la robótica, además de una presentación somera de los problemas principales a resolver en esta disciplina.

1.1
Tecnología robótica.
1.2
Acciones y efectos finales.
1.3
Percepción sensorial.
1.4
Control e inteligencia del robot.

2.
Revisión de conceptos de Inteligencia Artificial (9 horas)

Se revisan de manera breve los conceptos involucrados en la robótica que tienen que ver con técnicas de resolución y representación del conocimiento.

2.1
Espacios de problemas en Inteligencia Artificial.
2.2
Técnicas de solución de problemas más comunes en IA.
2.3
Lógica.
2.4
Sistemas de producciones.
2.5
Redes semánticas.
2.6
Marcos.
2.7
Sistemas Expertos.
2.8
Lenguajes de programación.

3.
Síntesis de voz (9 horas)

Se examinan los aspectos técnicos y tecnológicos de la síntesis de voz.

3.1
Elementos de voz y discurso.
3.2
Análisis/Síntesis de dominio de tiempo y digitalización de formas de onda.
3.3
Análisis/Síntesis del dominio de frecuencias.
3.4
Síntesis de los fonemas de voz.

4.
Reconocimiento y comprensión del habla (8 horas)

Se estudian las técnicas principales para comprensión del lenguaje en voz.

4.1
Tipos de sistemas de reconocimiento del habla.
4.2
Reconocimiento de palabras aisladas.
4.3
Comprensión del habla con empalme.

5.
Visión (14 horas)

Se estudian las técnicas principales para la identificación y reconstrucción de imágenes.

5.1
Transformación de imágenes.
5.2
Análisis de imágenes.
5.3
Comprensión de imágenes.
5.4
Sistemas industriales de visión.

6.
Determinación de autonomía y navegación (7 horas)

Se dan los conceptos principales asociados a la actividad de un robot, en cuanto a determinar su posición, proximidad y rango de acción en el universo que tiene fijado.

6.1
Triangulación.
6.2
Autonomía en el momento de vuelo.
6.3
Posicionamiento del robot y percepción de la proximidad.

7.
Percepción táctil (8 horas)

Se muestran las técnicas principales utilizadas para lograr percepción táctil en los robots, y cuál es el estado del arte al respecto.

7.1
Sistema de percepción táctil.
7.2
Fuerzas que se unen para la percepción táctil.
7.3
Percepción de tacto.
7.4
Percepción de haber pasado.


Referencias



Bibliografía básica



Bibliografía complementaria




Fecha de última actualización: Jueves 28 de septiembre del 2000
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